三軸加工中心，三軸是X、Y、Z軸，也叫三軸聯動加工中心，三軸加工中心能進行簡單的平面加工，一次只能加工一個單面。

四軸加工中心，比三軸加工中心多了一個回轉軸，這個軸如果是繞X軸轉動的就叫A軸，如果是繞Y軸轉動的，就叫B軸，通過旋轉可以使產品實現多面的加工，大大提高加工效率，減少了裝夾次數，尤其是圓柱類零件的加工。

五軸加工中心，在三軸加工中心的基礎上增加了2個轉動軸，可以在一面固定的狀況下，對立體進行任意面加工，也就是除了垂直底面立體加工外，還可以進行側面和斜向側面加工，五軸加工中心是一種科技含量高、精密度高、專門用于加工復雜曲面的加工中心，擅長空間曲面加工、異形加工、鏤空加工、打孔、斜孔、斜切等加工方式。