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煤礦井下用皮帶機自移機尾是利用摩擦力，與刮板轉載機互為支點，實現邁步自移。適用于“三刀一推”的作業方式。
皮帶機自移機尾的主要特點有：①皮帶機自移機尾用于工作面順槽轉載機與皮帶機機尾的快速推移和正確搭接；②皮帶機自移機尾具有皮帶跑偏調整、轉載機推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運輸、轉載的暢通，使輸送設備良好的銜接。
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